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執行機構類裝置在農業中的應用有哪些？

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  • 發布時間： 2025-04-14
執行機構類裝置是農業自動化和機械化系統中的關鍵部分，能夠實現各種農業操作，提高農業生產效率和質量。以下是一些執行機構類裝置在農業中的應用：

  1. 農業機器人
    • 收獲機器人：能識別農作物的成熟度和位置，精準地進行果實采摘，如草莓采摘機器人，通過視覺系統定位草莓，利用機械臂和末端執行器完成采摘動作，提高采摘效率和質量，減少人工成本。
    • 除草機器人：利用視覺識別技術或傳感器檢測雜草，通過安裝在機械臂上的除草工具或噴霧裝置進行精準除草，避免了傳統化學除草對環境的污染，同時提高了除草的準確性。
  2. 自動灌溉系統
    • 噴頭執行機構：根據土壤濕度傳感器的反饋信息，自動調整噴頭的角度、噴水范圍和噴水量，實現精準灌溉。例如，在不同作物生長階段和不同土壤條件下，噴頭可以精確地將水噴灑到作物根部，提高水資源利用率。
    • 閥門執行機構：用于控制灌溉管道中的水流開關和流量大小。通過與控制系統連接，根據設定的灌溉計劃自動打開或關閉閥門，實現對不同區域農田的定時、定量灌溉。
  3. 農業機械的執行裝置
    • 拖拉機的懸掛系統：可以根據作業需求自動調整農具的高度和角度，如在耕地時，懸掛系統能根據土壤的硬度和地形變化，自動調整犁的入土深度，保證耕地質量的一致性。
    • 聯合收割機的收割和脫粒裝置：收割裝置中的切割器能夠按照設定的高度和速度對農作物進行切割，輸送到脫粒裝置中。脫粒裝置通過滾筒、篩網等執行部件，將谷物從秸稈上分離出來，并進行清選和收集，實現收割、脫粒、清選等工序的自動化。
  4. 溫室環境控制執行機構
    • 通風裝置：包括通風窗和風機，根據溫室內的溫度、濕度和二氧化碳濃度等環境參數，自動調節通風窗的開度和風機的轉速，實現溫室內外空氣的交換，保持溫室內良好的環境條件。
    • 遮陽幕和補光系統：遮陽幕執行機構可根據光照強度自動展開或收起遮陽幕，調節溫室內的光照強度。補光系統中的燈具則在光照不足時自動開啟，為作物提供額外的光照，促進作物生長。
  5. 畜牧養殖設備
    • 自動喂料系統：通過螺旋推送器、刮板等執行機構，按照設定的時間和飼料量，將飼料自動輸送到養殖欄中的食槽內，確保牲畜定時定量進食，提高養殖效率和管理水平。
    • 環境控制執行機構：執行機構類裝置如溫控系統中的空調、暖風機，以及通風系統中的排風扇等，能夠根據養殖場內的溫度、濕度和空氣質量等參數，自動調節環境條件，為牲畜提供舒適的生長環境。
 
本文網址： http://www.mamutte.com/news/61.html
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